Tradycyjnie 6 stycznia w Lipnie odbył się Orszak Trzech Króli, którego głównym organizatorem był ksiądz Sławomir Wysocki, wikariusz parafii Bł. bpa Michała Kozala. W organizację włączyli się także księża i wierni obu lipnowskich parafii. 

Po godzinie 14.00 na Placu Dekerta licznie zgromadzeni mieszkańcy ruszyli za gwiazdą betlejemską oraz Świętą Rodziną i mędrcami ze wschodu. W trakcie drogi prezentowano sceny biblijne, takie jak walka dobra ze złem. Celem orszaku był betlejemski żłóbek, który znajdował się w parafii Michała Kozala. Tam Trzej Królowie złożyli dary. Na zakończenie ksiądz kanonik Henryk Kołodziejczyk udzielił błogosławieństwa zebranym wiernym.

Orszak Trzech Króli to coroczne tradycyjne spotkanie, które upamiętnia wędrówkę mędrców do narodzonego Chrystusa. Potocznie mówi się, że są to uliczne jasełka wywodzące się z tradycji kolędowania.